이관희 전민홍 박성욱 송상훈 김청수 정인갑 명승재 2024-01-12T03:36:13Z 2024-01-12T03:36:13Z 2017-07-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76923 비침습적 이온 감응 소변 센서 Patent 2017-07-10 2016-01-28 10-1758355 2016-0010732 KO 특허 한국과학기술연구원