이정환 오상록 박정민 2024-01-12T03:36:40Z 2024-01-12T03:36:40Z 2018-11-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76946 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 Patent 2018-11-13 2016-10-24 10124488 15/332312 US 특허 한국과학기술연구원