이석 이병호 김익재 이택진 김현덕 정현수 최지호 김기화 김형석 경규형 정원교 신정훈 엄재홍 박진성 유현복 팽혜선 이정훈 김재헌 2024-01-12T03:37:00Z 2024-01-12T03:37:00Z 2017-01-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76962 조립 유닛 및 조립 유닛 세트 Patent 2017-01-16 2015-08-31 10-1698471 10-2015-0123084 KO 특허 한국과학기술연구원