김준식 오상록 박정민 2024-01-12T03:37:28Z 2024-01-12T03:37:28Z 2018-12-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/76985 직관적인 물체조작을 위한 가상손모델 제어 방법 및 이를 이용한 물리기반 직접조작 Patent 2018-12-25 2016-04-01 10163001 15/088604 US 특허 한국과학기술연구원