김승종 최준호 정찬열 이종민 김창환 2024-01-12T03:39:17Z 2024-01-12T03:39:17Z 2015-03-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77077 착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘 Patent 2015-03-30 2013-11-13 10-1508552 10-2013-0137427 KO 특허 한국과학기술연구원