김계리 강성철 이대영 김지석 박용재 조규진 2024-01-12T03:40:20Z 2024-01-12T03:40:20Z 2014-11-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77131 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 Patent 2014-11-24 2013-04-16 10-1466705 2013-0041767 KO 특허 한국과학기술연구원