최지현 이충기 신두호 정천기 이수현 유범재 김준식 황은진 2024-01-12T03:40:22Z 2024-01-12T03:40:22Z 2015-07-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77133 멀티채널 촉각 유도 뇌 자극 Patent 2015-07-23 2013-08-07 10-1540273 10-2013-0093697 KO 특허 한국과학기술연구원