Hwawoo-Jeon Taemin Choi Yang Jung-hyun Lim Yoonseob 2024-01-12T03:43:45Z 2024-01-12T03:43:45Z 2021-12-14 2021-11-12 1976-2208 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77283 본 논문에서는 격리치료시설에서 의료진과 관리자의 의료 및 생활 지원 업무를 보조하는 협력 로봇 통합 관리 시스템을 구현하였다 감염 . 전파의 최소화를 위해 환자와 의료진 및 관리자 간의 연결을 담당하는 병실 로봇 격리시설의 , , 물류 배송을 담당하는 물류 로봇으로 로봇 종류를 나누었고 이종 로봇 간 유기적 협동을 위해 시스템 플래너와 로봇 플래너를 설계하였다 로봇의 . 상태를 확인 및 제어할 수 있도록 웹 기반 사용자 인터페이스를 디자인하였다 구현된 . 통합 관리 시스템을 바탕으로 원격진료 및 물품 요청 시나리오를 작성하여 시나리오 환경에 맞게 적용해 보았으며 원격 , 제어 및 텔레프레전스 기능과 이종 로봇의 협업 기능이 시나리오에 맞게 작동되는 것을 확인하였다. English 한국재난정보학회 Development of Cooperative Robot and Integrated Management System for Supporting Personnels in Quarantine Facilities 격리치료 시설 보조를 위한 협력 로봇과 통합 관리 시스템 개발 Conference 2 2021 한국재난정보학회 정기학술대회, pp.181 - 182 2021 한국재난정보학회 정기학술대회 181 182 KO 서울 2021-11-12