이충기 김래현 2024-01-12T04:01:55Z 2024-01-12T04:01:55Z 2013-12-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77471 ＳＳＶＥＰ 기반 차량 안전 주행 제어 시스템 및 방법 Patent 2013-12-02 2012-03-26 1338041 2012-0030498 KO 특허 한국과학기술연구원