김건희 김소령 박현철 하성도 2024-01-12T04:02:05Z 2024-01-12T04:02:05Z 2013-09-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77480 이동체의 위치 추정 시스템 및 방법 Patent 2013-09-09 2011-11-18 1308583 2011-0120686 KO 특허 한국과학기술연구원