김한상 김승종 김충현 김용환 2024-01-12T04:02:18Z 2024-01-12T04:02:18Z 2013-11-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77491 태양광 추진 수직이착륙 비행체 Patent 2013-11-15 2012-01-09 1332551 2012-0002374 KO 특허 한국과학기술연구원