김문상 최문택 이우섭 백경근 이성환 윤상석 2024-01-12T04:02:32Z 2024-01-12T04:02:32Z 2013-10-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77502 로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법 Patent 2013-10-04 2011-10-12 1317383 2011-0104249 KO 특허 한국과학기술연구원