김익재 김재완 2024-01-12T04:02:47Z 2024-01-12T04:02:47Z 2014-02-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77514 차량의 전방에 주행 정보를 조사하기 위한 방법 및 장치 Patent 2014-02-04 2012-03-27 10-1360949 10-2012-0031214 KO 특허 한국과학기술연구원