윤의성 양성욱 신희섭 노덕문 조제원 김진석 2024-01-12T04:04:30Z 2024-01-12T04:04:30Z 2017-09-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77600 다중 선택형 마이크로 매니퓰레이터 Patent 2017-09-13 2012-05-15 2493665 09850918.5 특허 한국과학기술연구원