안상철 박주영 권용무 2024-01-12T04:04:38Z 2024-01-12T04:04:38Z 2013-05-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77607 UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 Patent 2013-05-14 2010-05-25 8,443,123 12/787,197 US 특허 한국과학기술연구원