김진성 유범재 이태우 한두경 2024-01-12T04:05:31Z 2024-01-12T04:05:31Z 2010-11-17 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77652 마이크로폰의 자가 고장 검출 장치, 자가 고장 검출 방법 및 오디오 기반 장치 Patent 2010-11-17 2009-04-10 0996128 10-2009-0031342 KO 특허 한국과학기술연구원