유범재 김진성 2024-01-12T04:05:38Z 2024-01-12T04:05:38Z 2011-02-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77658 마이크로폰 배열에 대한 자가고장 검출 시스템, 자가고장 검출 방법 및 오디오 기반 장치 Patent 2011-02-09 2009-02-23 1015102 2009-0014982 KO 특허 한국과학기술연구원