박성기 김문상 박순용 정호원 2024-01-12T04:05:44Z 2024-01-12T04:05:44Z 2011-05-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77663 거리 센서를 사용한 이동 로봇의 효율적인 탐사 방법 Patent 2011-05-20 2008-12-18 10-1037379 10-2008-0129195 KO 특허 한국과학기술연구원