김충 이수현 김태송 강지윤 2024-01-12T04:05:49Z 2024-01-12T04:05:49Z 2011-08-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/77667 3차원 포커싱 유동 유도장치 및 이를 이용한 마이크로 캡슐 제조장치 Patent 2011-08-26 2009-01-21 1061544 2009-0004939 KO 특허 한국과학기술연구원