최문택 박수용 이재호 김문상 2024-01-12T04:31:38Z 2024-01-12T04:31:38Z 2009-04-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78028 지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템 Patent 2009-04-30 2007-02-06 10-0896705 2007-0011983 KO 특허 한국과학기술연구원