윤석진 강종윤 고현필 김현재 2024-01-12T04:33:27Z 2024-01-12T04:33:27Z 2008-09-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78105 변위 확대 기구를 갖는 압전 선형 모터 Patent 2008-09-19 2005-12-27 4188967 2005-375791 JA 특허 한국과학기술연구원