이우섭 강성철 서승범 신경철 박창우 김문상 2024-01-12T04:34:29Z 2024-01-12T04:34:29Z 2011-04-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78149 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 Patent 2011-04-15 2006-10-27 4721461 2007-510597 JA 특허 한국과학기술연구원