윤석진 이동균 최지원 강종윤 김현재 바실욥프피오 2024-01-12T04:36:28Z 2024-01-12T04:36:28Z 2005-12-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78239 압전　선형초음파모터 Patent 2005-12-16 2002-08-21 3751273 2002-240758 JA 특허 한국과학기술연구원