김병규 박지상 이진희 김수현 임영모 박종오 2024-01-12T05:31:11Z 2024-01-12T05:31:11Z 2003-04-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78566 대장　검사용　마이크로　로봇 Patent 2003-04-01 2001-02-10 380181 01-6630 KO 특허 한국과학기술연구원