박종오 유진양 김진대 강병훈 2024-01-12T05:36:57Z 2024-01-12T05:36:57Z 1999-07-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78803 독립　프로그래밍　가능한　２자유도　 추가운동　모듈　및　그를　장착한　가공로봇　시스템 Patent 1999-07-22 1997-10-24 225884 97-54806 KO 특허 한국과학기술연구원