이성철 권오관 류병반 이성남 김충현 2024-01-12T05:37:10Z 2024-01-12T05:37:10Z 1999-06-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78814 이중　내접유성식　회전　기구 Patent 1999-06-15 1997-08-08 219326 1997-0037895 KO 특허 한국과학기술연구원