조영조 박정민 2024-01-12T05:37:30Z 2024-01-12T05:37:30Z 2002-03-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/78830 그래픽을　이용한　제어　프로그램　생성장치　및　방법 Patent 2002-03-22 1996-07-20 331443 96-29499 KO 특허 한국과학기술연구원