KIM SEUNGWON Kang Ki Hun 2024-01-12T05:42:16Z 2024-01-12T05:42:16Z 2021-09-29 2019-01-22 - https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79034 내시경 및 카테타와 같은 연속체 구조의 의료용 도구는 의료 사용 환경에 맞추어 구조의 강성을 조절이 가능한 가변강성메커니즘의 개발이 필요하며, 이 기술은 내시경 수술에서의 한계를 해결하는데 기여할 수 있다. 본 연구에서는 의료용 가변강성 구조에 사용하는 저온융점금속인 필드메탈의 물리적, 열적 특성을 인장시험과 시차주사열량 측정 및 열전도도 측정 시험을 통해 의료용 가변강성 구조 설계에 활용할 정량적인 수치를 제시하였다. English 한국로봇학회 가변강성 구조 설계를 위한 필드메탈의 인장열 특성 분석 Analysis of Tensile Thermal Properties of Field's metal for Design of Variable Stiffness Mechanism Conference 2 제14회 한국로봇종합학술대회 제14회 한국로봇종합학술대회 KO 2019-01-20 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집