오상록 유범재 황보명 한석구 김석호 정삼룡 한송수 이건영 2024-01-12T06:01:31Z 2024-01-12T06:01:31Z 2002-05-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79160 자율제어　방식의　미장로봇용　리모콘 Patent 2002-05-14 1999-07-12 338187 99-28007 KO 특허 한국과학기술연구원