유범재 이광규 조재희 윤대근 김신영 2024-01-12T06:01:55Z 2024-01-12T06:01:55Z 2015-05-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79180 역감을 재생하는 장치 Patent 2015-05-12 2014-12-17 9030307 14-574367 US 특허 한국과학기술연구원