김창환 정상훈 김동환 이진휘 남창주 2024-01-12T06:02:27Z 2024-01-12T06:02:27Z 2021-12-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79206 로봇 매니퓰레이션에서 물체의 재정렬 방법 Patent 2021-12-08 2020-10-27 10-2338855 10-2020-0140633 KO 특허 한국과학기술연구원