김소현 송가혜 차영수 2024-01-12T06:02:37Z 2024-01-12T06:02:37Z 2023-06-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79214 액츄에이터 및 이를 구비하는 액티브 플레이트 Patent 2023-06-27 2021-09-14 11685044 17/474384 US 특허 한국과학기술연구원