이이수 박재영 2024-01-12T06:02:50Z 2024-01-12T06:02:50Z 2022-05-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79225 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 Patent 2022-05-03 2020-11-23 11318622 17/101551 US 특허 한국과학기술연구원