오상록 이송주 2024-01-12T06:03:11Z 2024-01-12T06:03:11Z 2022-03-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79241 변형 가능한 소재의 소켓을 구비한 지능형 의지 장치 Patent 2022-03-03 2020-04-20 10-2371796-0000 10-2020-0047414 KO 특허 한국과학기술연구원