김동환 윤건우 김기정 임윤섭 김창환 박성기 남창주 2024-01-12T06:03:55Z 2024-01-12T06:03:55Z 2022-03-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79277 스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법 Patent 2022-03-08 2019-12-27 10-2374057 10-2019-0175893 KO 특허 한국과학기술연구원