Ki-jung Kim Choi HyeOk Kim, Dong Hwan 2024-01-12T06:12:42Z 2024-01-12T06:12:42Z 2021-09-29 2018-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79460 영상 처리 기술은 많은 분야에서 다양하게 사용되고 있다. 특히 사람 감지 및 추적 기술은 보안 및 서비스 분야에서 많은 활용이 되고 있고, 필요성 또한 날로 증가하고 있다. 그러나 사람 감지 및 추적 기술은 정확도를 높이기 위해 높은 계산량이 필요로 하는 방법으로 변화하고 있고, 증가된 계산량에 의하여 높은 성능의 시스템을 요구하게 되었다. 결국에는, 개발한 기술을 시스템에 적용하기 위해서는 높은 성능의 자원이 필요하다는 제약사항을 만들게 되었다. 따라서, 본 논문에서 우리는 RGB-D 데이터를 기반으로 분할 외형 정보를 사용하여 낮은 계산량으로도 기존의 시스템보다 더 향상된 사람 감지 및 추적 성능을 이끌어 낼 수 있는 동일인 판별이 가능한 다수 사람 검출 및 추적 방법을 제안한다. English KROS human detection human tracking subdivided shape information Human Detection and Tracking Method using Subdivided Shape Information 분할 외형 정보 기반의 사람 검출 및 추적 방법 Conference 2 제13회 한국로봇종합학술대회, pp.254 - 255 제13회 한국로봇종합학술대회 254 255 KO 강원도 2018-01-21 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집