Song Jiyeon KIM SEUNGWON CHOI DONG EUN BAE GANG-TAE Lee Woosub Kang, Sung Chul 2024-01-12T06:14:48Z 2024-01-12T06:14:48Z 2021-09-29 2017-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79560 본 논문에서는 노화로 인해 스스로 거동이 불편한 고령자를 보조하기 위해 병원 및 요양시설의 실내에서 가스스프링도르래-유압실린더를 이용하여 수동으로 구동이 가능한 기립·착석 보조 기구를 개발하였다. English KROS Development of a Weight Compensational Passive Sit-to-Stand Assist Device for the Elderly 고령자를 위한 수동형 자중보상 기립착석 보조 기구부 개발 Conference 2 제 12 회 한국로봇종합학술대회 제 12 회 한국로봇종합학술대회 KO 평창 2017-02-05 제 12 회 한국로봇종합학술대회 논문집