김종우 조규진 강성철 김천우 2024-01-12T06:41:34Z 2024-01-12T06:41:34Z 2020-01-17 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79948 가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체 Patent 2020-01-17 2018-06-11 10-2069601 10-2018-0066953 KO 특허 한국과학기술연구원