최지현 박성기 최종석 황은진 김동환 임윤섭 이혜주 김창환 2024-01-12T06:41:35Z 2024-01-12T06:41:35Z 2020-05-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79949 자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법 Patent 2020-05-18 2018-02-20 10-2114540 10-2018-0019642 KO 특허 한국과학기술연구원