김진석 양성욱 유범재 김준식 강규민 장민수 2024-01-12T06:41:38Z 2024-01-12T06:41:38Z 2022-10-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79951 FBG 기반 비틀림 센서 장치 Patent 2022-10-28 2021-01-12 7167297 2021-500835 JA 특허 한국과학기술연구원