이택진 신범주 유용상 김철기 2024-01-12T06:41:47Z 2024-01-12T06:41:47Z 2019-02-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79959 경로 변화에 강인한 고정확도의 복합 측위 방법 및 장치 Patent 2019-02-27 2017-09-26 10-1954677 10-2017-0124038 KO 특허 한국과학기술연구원