황동현 차영수 김준식 김도익 2024-01-12T06:42:07Z 2024-01-12T06:42:07Z 2019-01-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79975 화재 환경 대응 센서 모듈 보호용 셔터 구동 장치 Patent 2019-01-04 2017-10-19 10-1937295 2017-0135716 KO 특허 한국과학기술연구원