이택진 전영민 방재원 유보선 신범주 김재헌 2024-01-12T06:42:30Z 2024-01-12T06:42:30Z 2020-08-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79994 위치 측정 방법 및 시스템 Patent 2020-08-18 2019-07-10 US 10,746,847 16/476,901 US 특허 한국과학기술연구원