권용무 이수안 김익재 제흐라 이시은 2024-01-12T06:43:44Z 2024-01-12T06:43:44Z 2018-03-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80054 필기도구를 이용한 소셜 대화장치 및 방법 Patent 2018-03-13 2016-10-06 10-1839905 2016-0128968 KO 특허 한국과학기술연구원