박정민 유범재 김유식 2024-01-12T06:44:03Z 2024-01-12T06:44:03Z 2018-01-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80069 가상 손 모델에 의한 파지 및 해제를 위한 가상 모델 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Patent 2018-01-26 2016-09-20 10-1824532 2016-0120271 KO 특허 한국과학기술연구원