조제원 김진석 정수영 허여울 허은미 박형달 2024-01-12T06:44:08Z 2024-01-12T06:44:08Z 2018-03-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80073 코일을 내재하는 생체 자극 구조체 Patent 2018-03-22 2016-08-11 10-1842965 2016-0102491 KO 특허 한국과학기술연구원