박창수 유범재 안상철 임화섭 2024-01-12T06:44:32Z 2024-01-12T06:44:32Z 2018-04-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80092 영상 변형에 불변인 대응점 탐색을 위한 방법 및 장치 Patent 2018-04-23 2016-09-21 10-1853060 2016-0120565 KO 특허 한국과학기술연구원