김진석 허여울 박형달 조제원 2024-01-12T06:45:08Z 2024-01-12T06:45:08Z 2019-09-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80121 코일을 내재하는 신경 탐침 구조체 및 그 제조 방법 Patent 2019-09-10 2017-04-21 10406377 15/493302 US 특허 한국과학기술연구원