이용복 이전국 곽원일 최복성 2024-01-12T06:45:31Z 2024-01-12T06:45:31Z 2017-10-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80139 로브 구조를 가진 볼 베어링의 케이지 형상 Patent 2017-10-18 2015-11-30 10-1789722 2015-0168371 KO 특허 한국과학기술연구원