김도익 박정민 홍석민 박재영 이성온 2024-01-12T06:47:02Z 2024-01-12T06:47:02Z 2021-06-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80212 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 Patent 2021-06-30 2015-01-09 2987591 15150597.1 특허 한국과학기술연구원